1 SINAMICS DCM数据组简介

1．1 数据组
直流调速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令数据组，驱动数据组和编码器数据组3种。可以使用最多4个驱动数据组，每个驱动数据组最多可以配置两个编码器（在参数P0187和P0188中设置）。使用P820和P0821可以实现切换DDS数据组。

1．2 编码器连接方式
每台DCM装置有三种连接编码器的方式：
a. CUD Left上的编码器接口，
b. 通过Drive-CliQ 接口连接SMC30连接编码器信号（注意：配置选型时必须选用 Advanced CUD，每台DCM仅支持连接一个SMC30）
c. CUD Right 上的编码器接口（通过左右CUD板之间的并联接口通讯传递编码器信号数据）

 

2 SINAMICS DCM 编码器数据组配置举例

使用6RA8013-6DV62，驱动三个电机，（分别为1号，2号和3号），其中1号和2号需要加编码器运行，3号电机驱动水泵不需要使用编码器，以ab 编码器配合使用为例：
在Starter 驱动数据的配置界面下：分别配置3个DDS的参数。

图1 驱动参数组配置界面

 

在配置3个DDS数据组时，编码器参数配置如下：

图2 DDS0 驱动编码器

 

图3 DDS1 编码器配置

 

图4 DDS2编码器配置

编码器数据组EDS自动分配到DDS中，配置完成后，可以参考参数P0187,P0188。

3 带编码器矢量运行故障时，切换至无编码器运行

对于驱动装置带编码器运行，编码器故障时，在线切换至无编码器的运行方式，请参考文档：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error